- #1BattVAE-GP: Generative Modeling of Long-Horizon Battery Degradation with Uncertainty Quantification
BattVAE-GP는 VAE와 GP를 결합한 확률적 프레임워크로, 다양한 충전률에서 배터리 수명 퇴화를 효율적으로 예측하고 불확실성을 정량화한다.
- #2EgoSteer: A Full-Stack System Towards Steerable Dexterous Manipulation from Egocentric Videos
EgoSteer는 대규모 인간 중심 영상 데이터와 최적화된 인프라를 활용해 자유형 언어 지시를 따르는 유연한 이족 조작을 가능하게 하는 전체 스택 시스템이다.
- #3Weak-to-Strong Generalization via Direct On-Policy Distillation
Direct-OPD는 약한 모델의 RL 학습을 강한 모델에 전이하여 AIME 2024에서 48.3% → 58.3% 성능 향상.
- #4Xiaomi-Robotics-U0: Unified Embodied Synthesis with World Foundation Model
Xiaomi-Robotics-U0는 380억 파라미터를 가진 통합형 체화 시너지 모델로, 다양한 로봇 체화 시나리오에서 최고 성능을 보인다.
- #6Metacognition in LLMs: Foundations, Progress, and Opportunities
LLMs의 메타인지 능력에 대한 첫 포괄적 리뷰를 제시하며, 기술적 진전과 한계를 분석한다.
- #7ABot-N1: Toward a General Visual Language Navigation Foundation Model
ABot-N1은 시각 언어 내비게이션의 일반화, 해석성, 안정성을 동시에 달성하기 위한 슬로-패스트 아키텍처 기반의 펀다멘탈 모델이다.
- #8ABot-AgentOS: A General Robotic Agent OS with Lifelong Multi-modal Memory
ABot-AgentOS는 장기적 상호작용을 지원하는 다중 모달 메모리와 실행 계층을 결합한 일반적인 로봇 에이전트 운영체제이다.
- #12BatteryLake: Agentic, Physics-Grounded Curation of Heterogeneous Battery Aging Data and Benchmarking
BatteryLake는 물리 기반·증거 기반 에이전트를 활용해 배터리 노화 데이터를 표준화된 벤치마크 자산으로 전환하는 데이터 레이크하우스 플랫폼이다.
- #13Repairing Shape-Prior Shortcuts in Long-Range Single-Shot Fringe Projection Profilometry
PhiCalNet은 싱글샷 프린지 프로젝션 프로파일로미트리에서 형상-사전 단서를 제거해 4.46 mm의 오브젝트 MAE를 달성한 신경망이다.
- #15SynthDocBench: Controlled Benchmark for Long-Context Visual Document Understanding
SynthDocBench는 문서 길이, 레이아웃, 모달리티 등을 독립적으로 제어하여 VLM의 장문 시각 문서 이해 실패 원인을 분석하는 첫 합성 벤치마크이다.
- #164D Human-Scene Reconstruction from Low-Overlap Captures
StudioRecon은 저중첩 카메라에서 4D 인물-환경 재구성을 위한 분리형 접근법을 제안하여 기존 한계를 극복한다.
- #17Read It Back: Pretrained MLLMs Are Zero-Shot Reward Models for Text-to-Image Generation
SpectraReward는 사전 학습된 MLLM을 사용해 텍스트-이미지 생성의 강화 학습에 즉석 보상 모델을 제공하는 훈련 없는 보상 함수로, Self-SpectraReward를 통해 모델 내부의 이해 분기를 생성 분기의 보상으로 활용한다.
- #18LightMem-Ego: Your AI Memory for Everyday Life
LightMem-Ego는 일상 생활 지원을 위한 경량 멀티모달 메모리 시스템으로, 현재, 단기, 장기 메모리로 구성된 계층 구조를 통해 사용자 질의에 근거한 응답을 생성한다.
- #20AdvancedMathBench: A Benchmark Suite for Advanced Mathematical Proof Generation and Verification
AdvancedMathBench는 대학 고급 수학 증명 생성 및 검증 능력을 평가하는 벤치마크로, GPT-5.5-xhigh가 UG 64.5%, QE 48.9%에 그친다.
- #22Blind-Spots-Bench: Evaluating Blind Spots in Multimodal Models
blind-spots-bench는 인간에게 간단하지만 AI에 어려운 235개 문제를 통해 다모달 AI의 약점을 평가하는 벤치마크이다.
- #27Search Beyond What Can Be Taught: Evolving the Knowledge Boundary in Agentic Visual Generation
SearchGen-20K와 SearchGen-Bench를 통해 시각 생성 모델의 세계 지식 한계를 분석하고, 교육-검색 공동 훈련 프레임워크로 생성 품질을 단계적으로 개선한다.
- #31Proxy Exploration and Reusable Guidance: A Modular LLM Post-Training Paradigm via Proxy-Guided Update Signals
PUST는 LLM 후학습에서 업데이트 신호 탐색과 정책 정렬을 분리하여 비용 효율적이고 재사용 가능한 모듈형 학습 프레임워크를 제시한다.
- #32Closed-Loop Control with Rule-Aligned Small Language Models and Multi-Agent Self-Correction
SLM과 디지털 트윈 기반 검증 루프를 결합해 엣지에서의 재구성 가능한 자율 제어를 실현한다.
- #33Evaluating Reliability in Machine Learning Models for Early Chronic Kidney Disease Prediction: A Systematic Review of Data Leakage and Predictor Stability
만성 신장병(CKD) 예측 모델에서 데이터 누수와 예측자 안정성 문제를 체계적으로 평가한 연구.
- #34Multi-Agent LLMs Fail to Explore Each Other
다중 에이전트 LLM이 서로를 탐색하지 못해 협조성 저하 문제를 드러냄.
- #35MET: Theory-Grounded and Culture-Aware Multilingual Moral Reasoning
MET는 문화와 이론을 반영한 다국어 윤리 추론을 위한 이론 기반 프롬프팅 및 자기 증류 기법을 제안한다.
- #37Know Before Fix: QA-Driven Repository Knowledge Acquisition for Software Issue Resolution
ACQUIRE는 QA 프레임워크를 통해 소프트웨어 이슈 해결 전에 구조화된 리포지토리 지식을 획득함으로써 정확도를 향상시킨다.
- #38CtrlVTON: Controllable Virtual Try-On via Visual-Instance-Prompt Segmentation
CtrlVTON은 사용자 정의 레이아웃을 기반으로 의류의 스타일, 크기, 위치를 제어하는 VTO 프레임워크로, VIP-SAM을 통해 인스턴스 레벨 세그멘테이션을 실현한다.
- #39Motion4Motion: Motion Transfer Across Subjects at Inference
Motion4Motion은 훈련 없이 다양한 캐릭터 간의 모션 전이를 가능하게 하는 새로운 프레임워크이다.
- #40NeuroCogMap Reveals Cognitive Organization of Large Language Models
NeuroCogMap은 LLM 내부 기능 구조를 인지 신경과학적 프레임워크로 매핑하여 인공 및 생물학적 인지 간 연결을 제시한다.