Zing-0.5: Toward Playable Worlds with Real-Time Joint Action and Text Control

Mingyang Chen, Shengdong Chen, Xiaoxiao Fu, Bosheng Gong, Haoyuan Guo, Bowen Li, Jiawen Li, Kejun Li, Tianpeng Li, Yin Liu, Haoze Sun, Zeyang Tian, Meng Wang, Xinmiao Wu, Jiangqiao Yan, Zining Zhao

arXiv:2609.17909 · 2026-09-17 공개 · arXiv · PDF

world-model autoregressive real-time distribution-matching navigation wbench playable-worlds low-cost-inference

Abstract

We introduce Zing-0.5, a 5B autoregressive world model designed for playability: users can explore generated worlds, influence unfolding events, and respond to the resulting feedback through joint keyboard and online text control. Our approach brings together three technical contributions: (1) Unified action and text conditioning, combining magnitude-aware keyboard inputs with temporally aligned text instructions and jointly annotated videos to learn navigation and event control within the same sequence; (2) Event-scale supervision for incremental generation, using a segment-level teacher trained on connected multi-prompt videos to supervise a block-level causal student through distribution-matching distillation; and (3) Low-cost real-time interaction, combining four-step generation with context-preserving streaming to support 832 x 480 inference at 24 FPS at an estimated server rental cost of approximately USD 0.009 per stream-minute. Zing-0.5 achieves an overall score of 81.0 and a consistency score of 88.5 across 158 WBench Navigation cases. A joint-control demonstration shows a text-directed event change during continued navigation without restarting generation. We release the model weights, inference code, and Zing-SGLang serving implementation to support further work on playable generated worlds.

한국어 요약

한 줄 요약

Zing-0.5는 실시간 키보드와 텍스트 제어를 결합한 5B 규모의 생성 세계 모델로, WBench Navigation에서 81.0의 종합 점수를 달성했다.

핵심 기여도

핵심 아이디어

Zing-0.5는 사용자가 생성된 세계를 탐색하고, 이벤트를 영향시키며, 피드백을 바탕으로 행동을 조정할 수 있도록 설계되었다. 이는 기존의 키보드 제어와 텍스트 조건화를 결합한 방식을 넘어, **동일 시퀀스 내에서 행동과 텍스트가 일관된 결과를 유도하도록 학습**하는 새로운 접근이다. 특히, **jointly annotated videos**를 사용하여 키보드 입력과 텍스트 지시가 시각적 결과와 정렬되도록 학습하며, 이는 탐색과 이벤트 제어를 동일한 프레임워크 내에서 가능하게 한다.

또한, **이벤트 규모의 감독**을 위해 다중 프롬프트 비디오에서 학습한 **segment-level teacher**가 **block-level causal student**를 감독하는 방식을 도입했다. 이는 이벤트 학습이 여러 블록에 걸쳐 지속되도록 하며, 생성 과정은 여전히 블록 단위로 진행된다. 이는 **distribution-matching distillation**을 통해 이뤄지며, 학습 효율성을 높인다.

기술적 접근법

주요 결과

의의 및 한계

Zing-0.5는 생성 세계에서 **실시간 탐색과 텍스트 기반 이벤트 제어를 결합**한 첫 사례로, 사용자 경험의 유연성과 몰입도를 높인다. 특히, **segment-level teacher와 block-level student의 협업 학습**은 이벤트 학습과 생성 과정을 일관되게 연결하는 데 기여하며, **distribution-matching distillation**은 학습 효율성을 높인다.

그러나, **상태와 규칙의 일관성**(state and rule persistence)은 여전히 미해결 과제로, 사용자의 이전 행동과 생성 결과가 일관되지 않을 수 있다. 이는 장기적인 플레이 경험에서 신뢰성을 떨어뜨릴 수 있으며, 향후 연구 주제로 제시된다.

실용적 활용

Zing-0.5는 **가상 현실(VR)**, **게임 개발**, **AI 기반 콘텐츠 생성** 분야에서 활용 가능하다. 사용자가 생성된 환경을 탐색하면서 실시간으로 텍스트로 이벤트를 조정할 수 있어, **동적 스토리텔링** 및 **사용자 맞춤형 시뮬레이션** 개발에 기여할 수 있다. 또한, 저비용 실시간 스트리밍 기술은 **클라우드 기반 게임 플랫폼**에 적합하다.