HotPaper.ai — 매일 자동 큐레이션되는 AI 논문 Top 25 + 한국어 요약

2026-10-06 featured 논문 30편

  1. #1AA-CLIP: Enhancing Zero-Shot Anomaly Detection via Anomaly-Aware CLIP

    AA-CLIP은 CLIP의 이상 감지 능력을 향상시킨 두 단계적 접근법을 통해 제로샷 이상 탐지를 개선한 모델이다.

    Wenxin Ma, Xu Zhang, Qingsong Yao, Fenghe Tang, Chenxu Wu

  2. #2Epona: Autoregressive Diffusion World Model for Autonomous Driving

    Epona는 자율주행을 위한 고해상도, 장기 예측을 지원하는 오토회귀 확산 월드 모델로, 7.4% FVD 개선과 2분 이상 예측을 달성한다.

    Kaiwen Zhang, Zhenyu Tang, Xiaotao Hu, Xingang Pan, Xiaoyang Guo

  3. #3World Action Modeling with Progressive Visual Planning

    Fei Zhang, Zhaochong An, Duncan Frost, Yikai Wang, Pengfei Liu

  4. #4MotorMind: Scaffolding General Vision Language Models for Zero-Shot Robot Manipulation

    MotorMind는 VLM 기반의 Zero-Shot 로봇 조작 시스템으로, LIBERO-PRO에서 66.7% 성공률을 달성하며 xArm6 로봇에서도 95% 성공률을 보인다.

    Bingxuan Li, Siqi Song, Yizhuo Wu, Jiarui Yao, Tong Zhang

  5. #5AbstentionBench: Reasoning LLMs Fail on Unanswerable Questions

    AbstentionBench는 LLM이 불확실한 질문에 대해 답변을 거절하는 능력을 평가하는 대규모 벤치마크로, 추론 훈련이 거절 능력을 오히려 악화시킨다는 점을 밝혀낸다.

    Polina Kirichenko, Mark Ibrahim, Kamalika Chaudhuri, Samuel J. Bell

  6. #6Spatial Memory Intelligence: Endowing World Models with Understanding-Driven Long-Term Memory

    SMI는 장기 비디오 월드 모델에서 공간 기억 관리를 위한 첫 번째 통합 프레임워크로, 4가지 원자적 연산을 통해 기억 효율성과 생성 안정성을 향상시킨다.

    Ying Yang, Guiyu Zhang, Lianghua Huang, Chang Nie, Chenyang Si

  7. #7DivPrune: Diversity-based Visual Token Pruning for Large Multimodal Models

    DivPrune는 시각 토큰의 다양성 최대화를 통해 LMM의 추론 속도와 메모리 사용량을 줄이는 토큰 프루닝 방법이다.

    Saeed Ranjbar Alvar, Gursimran Singh, Mohammad Akbari, Yong Zhang

  8. #8SimLingo: Vision-Only Closed-Loop Autonomous Driving with Language-Action Alignment

    SimLingo는 시각 정보만으로 자율주행과 언어-행동 정렬을 동시에 수행하는 첫 번째 모델로, CARLA 벤치마크에서 최고 성능을 달성했다.

    Katrin Renz, Long Chen, Elahe Arani, Oleg Sinavski

  9. #9Difix3D+: Improving 3D Reconstructions with Single-Step Diffusion Models

    Difix3D+는 단계적 3D 업데이트와 실시간 디퓨전 모델을 활용해 3D 재구성 품질을 2× 향상시키는 새로운 파이프라인이다.

    Jay Zhangjie Wu, Yuxuan Zhang, Haithem Turki, Xuanchi Ren, Jun Gao

  10. #10d1: Scaling Reasoning in Diffusion Large Language Models via Reinforcement Learning

    d1은 마스킹된 확산 대형 언어 모델(dLLMs)에 강화학습(RL)을 통합하여 추론 성능을 향상시키는 2단계 프레임워크로, diffu-GRPO라는 새로운 정책 경사 알고리즘을 제안한다.

    Siyan Zhao, Devaansh Gupta, Qinqing Zheng, Aditya Grover

  11. #11The Impact of Reasoning Step Length on Large Language Models

    Chain of Thought (CoT)의 추론 단계 길이가 LLM의 추론 성능에 큰 영향을 미친다는 것을 실험적으로 밝혔다.

    Mingyu Jin, Qinkai Yu, Dong Shu, Haiyan Zhao, Wenyue Hua

  12. #12The Road Less Scheduled

    스케줄 없이 학습률을 조정하는 Schedule-Free 알고리즘이 기존 스케줄 기반 방법을 능가한다.

    Aaron Defazio, Xingyu Yang, Harsh Mehta, Konstantin Mishchenko, Ahmed Khaled

  13. #13CHASE-SQL: Multi-Path Reasoning and Preference Optimized Candidate Selection in Text-to-SQL

    CHASE-SQL은 Text-to-SQL 작업에서 질 높고 다양한 SQL 후보를 생성하고 정확하게 선택하는 새로운 에이전트 기반 프레임워크로, BIRD 데이터셋에서 73.01%의 실행 정확도를 달성했다.

    Mohammadreza Pourreza, Hailong Li, Ruoxi Sun, Yeounoh Chung, Shayan Talaei

  14. #273HelixWorld: A Real-time Interactive Audio-Visual World Model

    Lei Ke, Jiahao Pan, Zeyue Tian, Jiaming Wang, Haoyuan Huang

  15. #274EditHero: A Benchmark for Long-Horizon Part-Level 3D Editing and Vibe Modeling

    Ruihan Yu, Yu-Ju Tsai, Muyao Niu, Runyi Li, Lian Fu

  16. #306From Retrieval to Typed Decisions: Calibrated System One Models from Biomedical Sentence Encoders

    Pritam Deka

  17. #307Does Learning Protein Folding Generalize to Broader Reasoning?

    Yong Liu, Zhanpeng Shi, Yizhou Dang, Zhongyue Zhang, Xiaoliang Shi

  18. #308FrameMorrow: Future-guided Frame Selection with Prospective Tokens for Long-Horizon Video Generation

    Bo Yin, Xiaobin Hu, Jiaqi Zhao, Shuicheng Yan

  19. #309Dream4ACT: A Shared Visual Action Interface for Multi-Embodiment Video-Action Modeling

    Dream4ACT는 다양한 로봇 구조에 공통적으로 적용 가능한 시각적 행동 인터페이스를 도입하여 88.98% 성공률을 달성한 비디오-행동 월드 모델이다.

    Xiangyu Zhu, Jin Xu, Yue Guo, Xin Wu, Yifan Sun

  20. #310Native Action-Prior Learning from Videos for World Action Models

    Zhaochong An, Fei Zhang, Menglin Jia, Duncan Frost, Zijian Zhou

  21. #311RealCompanion: Benchmarking Human Understanding from Reasoning over Longitudinal Real-World Conversations

    Arman Behnam, Sunglyoung Kim, Liangwei Yang

  22. #312On-Policy Parameter Update Direction Underlies Generalization in LLM Post-Training

    Shufan Shen, Zhongni Hou, Junshu Sun, Yufei Zhang, Wei Lin

  23. #313WEFT: Scaling Tool-Use Post-Training for General-Purpose Agents

    Bo Mao, Hang He, Linting Wang, Lizhi Lin, Maosen Zhou

  24. #314PDE-JEPA: Predictive Representation Learning of Latent Dynamics Modeling for Parametric PDEs

    Zhentao Tan, Jianrong Zhang, Ruijie Quan, Yi Yang

  25. #315Pivot-SD: Efficient Self-Distillation for Masked Diffusion Language Models

    Pivot-SD는 마스킹된 확산 언어 모델(dLM)의 핵심 토큰만 학습해 효율적인 자기-디스틸레이션을 구현한다.

    Seo Hyun Kim, Sunwoo Hong, Younwoo Choi, Chen-Hao Chao, Se-Young Yun

  26. #316SimuVerity: Benchmarking Agents for Engineering-Grade Simulink Model Generation

    SimuVerity는 10개 공학 분야에서 101개의 텍스트-실행가능 Simulink 모델 생성 작업을 평가하는 벤치마크로, 최고 시스템의 종합 점수는 42.86에 불과하다.

    Ruiqi Zhang, Jiahao Wang, Mingxuan Li, Haichen Luo, Chaoting Wang

  27. #317HyperBrowseComp: A Multilingual and Multimodal Stress Test for Web-Browsing Agents

    HyperBrowseComp는 13개 언어와 8개 모달성을 포함한 다국어·다모달 웹 탐색 벤치마크로, 423개의 수작업 질문을 통해 웹 에이전트의 정보 탐색 능력을 테스트한다.

    Alham Fikri Aji, Faiz Rizki Ramadhan, Zayd M. K. Zuhri, Seung Hun Eddie Han, Ryandito Diandaru

  28. #318Science or Slop?: Benchmarking and Mitigating Scientific Slop in AI-Generated Papers

    Yerim Oh, Young-Jun Lee, Jaewoo Ahn, Gunhee Kim, Dongyeop Kang

  29. #319LexReward: A Taxonomy-Driven Reward Framework for Legal Language Models

    Yida Cai, Xin Dai, Bingxiang He, Huiyuan Xie, Yuxiao Ye

  30. #320Source Preference in the Wild: How LLM Agents Favor Items by Source, and How to Reduce It

    Jonghyun Song, Haewon Park, Jeonghoon Shim, Woojung Song, Yohan Jo

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